IL109系列_无铁芯直线电机_产品_英力智直线电机

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IL109系列

无铁芯直线电机带来无与伦比的平滑性和灵活性。

我们的无铁芯直线电机具有无与伦比的平滑性和灵活性，可确保在对动态性能和精度要求极高的应用中实现精确的运动控制。

特点
性能参数
电气参数
热性能参数
机械参数
设计图
其他参数

大推力应用：力范围 Fc：125-750N，Fp： 645-3870N
0吸力和0齿槽力，高动态运动性能
高加速，高速度，亚微米级定位精度且低功耗
良好的散热性能
数字霍尔可直接安装在电机动子上
可定制任意长度高柔拖链线缆的申机

性能参数

参数	备注	符号	单位	IL109-3		IL109-6		IL109-9		IL109-12		IL109-18
绕组类型				N	S	N	S	N	S	N	S	N	S
电机类型	三相同步有铁芯230Vacrms(320Vdc)
峰值推力	Magnet@25°C	Fp	N	645	645	1290	1290	1935	1935	2580	2580	3870	3870
持续推力	Coil@120°C	Fc	N	125	125	250	250	375	375	500	500	750	750
最大速度	@320V	Vmax	m/s	3.1	7.7	3.1	7.7	3.1	7.7	3.1	7.7	3.1	7.7
电机力常数	Mount.Sfc.@20°C	K	N/Arms	107	43.4	107	43.4	107	43.4	107	43.4	107	43.4
电机常数	Coils@25°C	S	N²/W	244	244	488	488	732	732	976	976	1464	1464

电气参数

参数	备注	符号	单位	IL109-3		IL109-6		IL109-9		IL109-12		IL109-18
绕组类型				N	S	N	S	N	S	N	S	N	S
峰值电流	Magnet@25°C	lp	Arms	6.0	14.9	12.1	29.7	18.1	44.6	24.1	59.4	36.2	89.2
持续电流	Coil@120°C	lc	Arms	1.2	2.9	2.3	5.8	3.5	8.6	4.7	11.5	7.0	17.3
反电动势常数	Phase-Phase peak	Bemf	V/M/s	87	35	87	35	87	35	87	35	87	35
单相电阻	Coil@25°C	Rph	Ω	15.8	2.6	7.9	1.29	5.3	0.86	3.95	0.65	2.6	0.43
单相电感	l<0.63lp	Lph	Mh	28.4	4.7	14.2	2.3	9.5	1.5	7.1	1.2	4.7	0.8
电气时间常数	Coil@25°C	Te	Ms	1.8	1.8	1.8	1.8	1.8	1.8	1.8	1.8	1.8	1.8
最大持续功耗	All coils	Pc	W	86	86	172	172	258	258	344	344	516	516

热性能参数

参数

备注

符号

单位

IL109-3

IL109-6

IL109-9

IL109-12

IL109-18

绕组类型

N

S

N

S

N

S

N

S

N

S

热阻

Coils to mount. Sfc.

Rth

°C/W

1.03

1.03

0.52

0.52

0.34

0.34

0.25

0.25

0.18

0.18

温度传感器

Tempeature Cut-off

PTC 1kΩ/NTC

机械参数

参数	备注	符号	单位	IL109-3		IL109-6		IL109-9		IL109-12		IL109-18
绕组类型				N	S	N	S	N	S	N	S	N	S
动子重量	ex.cables	W	kg	0.54	0.54	0.94	0.94	1.34	1.34	1.74	1.74	2.54	2.54
动子长度	ex.cables	L	Mm	134	134	248	248	362	362	476	476	704	704
电机吸引力	Rms@0A	Fa	N	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
磁节距	N-N	τ	mm	57	57	57	57	57	57	57	57	57	57
动力线类型	length 0.5m(3m,5m,10m optional)	Diameter	mm(mm²)	7.4(4G1mm² AWG18)									8.4(4G1.5mm² AWG16)
温控线类型	length 0.5m(3m,5m,10m optional)	Diameter	mm(mm²)	4.9(4*0.14mm² AWG26)
电线寿命	Minimum		Cycles	>5,000,000
静态弯曲半径	Minimum		mm	≥4xφ
动态弯曲半径	Minimum		mm	≥7.5xφ

设计图

IL109Graph

其他参数

磁板装配尺寸
长度 (mm)	114	171	456
M5螺栓	2	3	8
重量(Kg/m)	19.1
磁板可以无限拼接

数字霍尔接线图
1	0V	白
2	5~28V	棕
3	Hall A	绿
4	Hall B	红
5	Hall C	黄

电机接线图
1	Phase U	相1
2	Phase V	相2
3	Phase W	相3
4	PE	黄绿

温度传感器接线图
1	PTC 1KΩ	棕
2	PTC 1KΩ	白
3	NTC	黄
4	NTC	绿

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